住吉道院長の西村万寿雄先生が奈良県に移住してから上牧町桜ヶ丘の第2体育館で1984年に奈良上牧支部道場として開設、2007年に奈良上牧道院に組織変更。以来今日奈良上牧道院として続けて来られました。

２０１７年6月から２代目の服部公英引き続きしています。